交流电机在定子坐标系中的数学模型

许多刚进入电子行业、自动化行业的人对电子电路、数字电路等有疑问。因为刚进入这个行业的人不知道，所以接触变频器的维护时必须熟悉。
所谓“模似电子电路”实际上是相对于数字电路的。

变频器是将工频(50Hz或60Hz)转换成各种频率的交流电源，实现电机转速可调的装置，其中控制电路控制主电路，整流电路将交流电转换成DC，DC中间电路平滑滤波整流电路的输出，逆变电路将DC再次逆变为交流电。像矢量控制变频器这样的变频器需要大量的操作，有时也需要一个CPU来进行力矩计算，并相应地有一些电路。这个定义在变频器维修中是常见的。

转换器有多种分类方法，根据主电路的工作模式可分为电压型和电流型。根据工作原理，可分为PAM控制转换器、PWM控制转换器、PWM控制转换器和高载频PWM控制转换器。根据使用情况，可分为普通变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器。在维护中，根据其用途可分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器。

  变频器的非智能控制方式主要有V/f协调控制、差频控制、矢量控制和直接转矩控制等。v/f控制是为了获得理想的扭矩-速度特性，它基于一种既保证电机磁通量不变，又能改变电源频率进行调速的思想，一般的变频器都采用这种控制方式。变频器的V/f控制结构非常简单，但这种变频器采用开环控制，不能达到高的控制性能，而且，在低频时，必须通过扭矩补偿来改变其低频特性。

  转差频率控制基于V/f控制，根据异步电机的实际转速和电源频率的关系，根据所期望的扭矩调整变频器的输出频率，实现变频器的输出频率控制，实现异步电机的输出频率控制。该矢量控制通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，在D、Q、0坐标轴下实现电机励磁电流和扭矩电流的分别控制，实现电机扭矩的控制。

  同时，通过控制各矢量的作用顺序、作用时间和零矢量的作用时间，可以形成各种PWM波，实现不同的控制目的。利用空间矢量坐标的概念，分析交流电机在定子坐标系中的数学模型，控制电机的磁链和扭矩，通过检测电机的磁链和扭矩，实现对定子电阻的观测，省去了矢量控制等复杂变化的运算，使系统直观简洁，计算速度和精度大大提高了矢量控制。

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